MOOG伺服閥的結構及工作原理

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MOOG伺服閥雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是磁式力矩馬達,由磁鐵,導磁體,銜鐵,控制線(xiàn)圈和彈簧管組成。液壓部分是結構對稱(chēng)的二級液壓放大器,前置級是雙噴嘴擋板閥,功率級是四通滑閥?；y通過(guò)反饋桿與銜鐵擋板組件相連。

當有電氣信號由伺服放大器輸入時(shí),則力矩馬達中的電磁鐵間的銜鐵上的線(xiàn)圈有電流通過(guò),并產(chǎn)生磁場(chǎng),在兩旁的磁鐵作用下,產(chǎn)生旋轉力矩,使銜鐵旋轉,同時(shí)帶動(dòng)與之相連的擋板轉動(dòng),此擋板伸到兩噴嘴中間。在正常穩定工況下,擋板兩側與噴嘴的距離相等,使兩側噴嘴的泄油面積變小,流量變小,噴嘴前的壓力變低,這樣就將原來(lái)的電氣信號轉變力矩而產(chǎn)生機械位移信號,再轉變?yōu)橛蛪盒盘?并通過(guò)噴嘴擋板系統將信號放大。擋板兩側的噴嘴前油壓與下部滑閥的兩腔室相通。因此,當兩個(gè)噴嘴前的油壓不等時(shí),則滑閥兩端的油壓不相等,滑閥在壓差作用下產(chǎn)生移動(dòng),滑閥上的凸肩控制油口開(kāi)啟或關(guān)閉,便可以控制高壓油,由此通向油動(dòng)機活塞下腔,以開(kāi)大汽閥的開(kāi)度,或者將活塞下腔通向回油,使活塞下腔的油泄去,由彈簧力關(guān)小或關(guān)閉汽閥。為了增加調節系統的穩定性,在伺服閥中設置了反饋彈簧。另外在伺服閥調整時(shí)有一定的機械零偏,以便在運行中突然發(fā)生斷電或失去電信號時(shí),借機械力量后使滑閥偏移一側,使汽閥關(guān)閉。伺服閥的零偏通常小于3%。

   電液伺服閥一般按力矩馬達型式分為動(dòng)圈式和永磁式兩種。傳統的伺服閥大部分采用永磁式力矩馬達，此類(lèi)伺服閥還可分為噴嘴擋板式和射流式兩大類(lèi)。目前國內生產(chǎn)伺服閥的廠(chǎng)家大部分以噴嘴擋板式為主。生產(chǎn)射流管式伺服閥形成規模及系列的只有研究所。國外情況亦類(lèi)似，原專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)射流管式伺服閥的廠(chǎng)家美國Abex公司也已被Park公司所吞并。然而，由于射流管式伺服閥具有抗污染性能好、高可靠性、高分辨率等特點(diǎn)。有些生產(chǎn)廠(chǎng)家也在研制或已推出自己的射流管式產(chǎn)品，如航空研究所、美國Moog公司及俄羅斯的有關(guān)廠(chǎng)家等。美國Moog公司還在2006年7月召開(kāi)了產(chǎn)品推廣會(huì )，推出了射流管式的D660系列產(chǎn)品，并認為該產(chǎn)品代表了今后伺服閥的發(fā)展趨勢。

1、 記錄原始數據

記錄送修伺服閥的型號、規格、生產(chǎn)廠(chǎng)家、生產(chǎn)日期、產(chǎn)品序列號、用戶(hù)單位以及使用者自述的故障現象。

2、 外觀(guān)檢查

檢查伺服閥的外觀(guān)是否完整，是否有零件缺損，聯(lián)接螺釘是否松動(dòng)等情況。并記錄檢查情況。

3、 電器檢查

用萬(wàn)用表測量檢查伺服閥的電聯(lián)接器，分別記錄控制繞組的直流電阻與對地（殼體）電阻。

對于帶位移傳感器的伺服閥，用萬(wàn)用表分別測量檢查并記錄傳感器繞組直流電阻與對地（殼體）電阻。

對于自帶電路控制板的三級電反饋電液伺服閥，除了檢查先導級伺服閥的控制繞組以外，還要對照該閥的樣本技術(shù)資料對照檢查電聯(lián)接器各個(gè)針腳的定義與阻抗值，并且做好記錄。

經(jīng)過(guò)檢查、檢測若沒(méi)有發(fā)現異常情況，可以繼續進(jìn)行下述程序。若發(fā)現有問(wèn)題，待完成有效地處理以后，再進(jìn)行下述程序。

4、 在伺服閥試驗臺上初步測試

在完成上述各項檢查檢測以后，若沒(méi)有發(fā)現異常情況或有異常情況進(jìn)行了有效地處理以后，可以在試驗臺上進(jìn)行初步檢測。