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檔板向右移動(dòng),使右邊噴嘴的節流作用加強,流量減少,右側背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節流作用減小,流量增加,左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,送到負載。負載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類(lèi)。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件(見(jiàn)液壓伺服系統)。在伺服系統中,液壓執行機構同電氣及氣動(dòng)執行機構相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩、抗干擾能力強等特點(diǎn)。另一方面,在伺服系統中傳遞信號和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,現代高性能的伺服系統也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統的必需元件。
伺服閥結構比較復雜,造價(jià)高,對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結構大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號直接控制油流
按比例閥控制方式分類(lèi)是指按照比例閥的先導控制閥中的電氣一機械轉換方式來(lái)分類(lèi),其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達、直流伺服電動(dòng)機等多種形式。
(1)電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機械轉換元件的比例閥,比例電磁鐵將輸入的電流信號轉換成力、位移機械信號輸出.進(jìn)而控制壓力、流量及方向等參數。
(2)電動(dòng)式 電動(dòng)式是指采用直流伺服電動(dòng)機作為電氣一機械轉換元件的比例閥,直流伺服電動(dòng)機將輸入的電信號.轉換成旋轉運動(dòng)轉速,再經(jīng)絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構,輸出力與位移,進(jìn)一步控制液壓參數。
(3)電液式 電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結構為先導控制級的比例閥。對力矩馬達輸入不同的電信號,并通過(guò)同它連接在一起的擋板(有時(shí)力矩馬達的銜鐵就是擋板)輸出位移或角位移,改變擋板和噴嘴之間的距離,使噴嘴噴出的油液流阻產(chǎn)生變化,進(jìn)而控制輸小參數
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