Moog伺服閥維修D792-5016

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液控伺服閥是在伺服系統中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執行元件。它是一種電液轉換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號（例如10毫安）轉換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅動(dòng)多種類(lèi)型的負載。過(guò)去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內。20世紀70年代以來(lái)，伺服閥一般僅指電液伺服閥

檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類(lèi)。

伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見(jiàn)液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動(dòng)執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩、抗干擾能力強等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。

伺服閥結構比較復雜，造價(jià)高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號直接控制油流

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電子化、數字化技術(shù)在電液伺服閥技術(shù)上的運用主要有兩種方式：其一，在電液伺服閥模擬控制元器件上加入D/A轉換裝置來(lái)實(shí)現其數字控制。隨著(zhù)微電子技術(shù)的發(fā)展，可把控制元器件安裝在閥體內部，通過(guò)計算機程序來(lái)控制閥的性能，實(shí)現數字化補償等功能。但存在模擬電路容易產(chǎn)生零漂、溫漂，需加D/A 轉換接口等問(wèn)題。其二，為直動(dòng)式數字控制閥。通過(guò)用步進(jìn)電機驅動(dòng)閥芯，將輸入信號轉化成電機的步進(jìn)信號來(lái)控制伺服閥的流量輸出。該閥具有結構緊湊、速度及位置開(kāi)環(huán)可控及可直接數字控制等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛使用。但在實(shí)時(shí)性控制要求較高的場(chǎng)合，如按常規的步進(jìn)方法，無(wú)法兼顧量化精度及響應速度的要求。浙江工業(yè)大學(xué)采用了連續跟蹤控制的辦法，消除了兩者之間的矛盾，獲得了良好的動(dòng)態(tài)特性。此外還有通過(guò)直流力矩電機直接驅動(dòng)閥芯來(lái)實(shí)現數字控制等多種控制方式或伺服閥結構改變等方法來(lái)形成眾多的數字化伺服閥產(chǎn)品