伺服閥維修清洗廠(chǎng)家

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維修清洗廠(chǎng)家伺服閥是閉環(huán)電液運動(dòng)控制系統的主要元件。“伺服閥”是指主閥芯位置與電信號成比例，而閥芯運動(dòng)是由內部液動(dòng)力驅動(dòng)的。閥芯的運動(dòng)改變節流口的大小，因此控制了流量；然而，流量取決于節流口壓差，除非使用了壓力補償器。常見(jiàn)的伺服閥設計就是帶機械反饋的兩級噴嘴擋板伺服閥（圖1）

主要元件有：

· 力矩馬達作為電氣與機械的轉換器，由彈簧管支撐，其無(wú)摩擦偏轉，隔離了力矩馬達與液壓油（圖2a）。

· 擋板由力矩馬達驅動(dòng)，可以限制通過(guò)噴嘴的流量（圖2b）；擋板行程~0.1mm。也可以用單個(gè)噴嘴（圖2c），其只能用于調節閥芯一側的壓力。但是由于液動(dòng)力的不平衡，其對力矩馬達有更高的要求。

· 級形成H型液壓橋式回路，其中一對噴嘴是可變節流器，當擋板偏轉的時(shí)候，會(huì )在閥芯兩端產(chǎn)生壓差。

反饋彈簧桿帶動(dòng)閥芯移動(dòng)（行程大約~1mm），直到擋板的反饋力與力矩馬達的力相平衡，擋板將再回到中心位置

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伺服閥在出廠(chǎng)前已經(jīng)過(guò)嚴格的質(zhì)量檢驗，包括靜態(tài)特性測試(輸入電流一壓力特性試驗、內泄漏試驗、負載特性試驗)和動(dòng)態(tài)特性測試(頻率響應試驗、瞬間響應試驗)。伺服閥維修前需要先對比例閥進(jìn)行檢測，檢測的方法包括比例閥電磁線(xiàn)圈電阻測定、輸入電流測試及輸出二次油壓的測試。  

(1)電磁線(xiàn)圈電阻的測定。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，脫開(kāi)主泵比例閥與泵控制器輸出接1：3之間的插頭，測定兩線(xiàn)之間的電阻值和地線(xiàn)與機體之間的電值，從而判斷比例閥電磁線(xiàn)圈有無(wú)短路、斷路或搭鐵。  

(2)伺服閥輸入電流的測定。斷開(kāi)比例閥的一根導線(xiàn)，串人萬(wàn)用表，按不同機型各自的測試條件測定輸人電流，如圖7-4所示。用直流鉗形表進(jìn)行測試時(shí)相當簡(jiǎn)便，無(wú)需拔開(kāi)插頭，也不需斷開(kāi)導線(xiàn)。而在不同的動(dòng)力模式或不同的發(fā)動(dòng)機轉速下，根據泵控制器輸出至比例閥直流電流信號的正確與否，就能判斷出比例閥之前的電子控制部分是否有故障。  

(3)伺服閥輸出壓力的測試。在比例閥維修中，二次油壓的測點(diǎn)上接好量程為6MPa的壓力表，對不同機型按各自測試條件檢查比例閥輸出的壓力，如果壓力不正確，可進(jìn)行調節。對于不可調的比例閥，在確認輸入的先導油壓與比例閥的電流正常之后，應拆檢閥心進(jìn)行清洗或更換該比例閥.