MOOG伺服閥放大器維修和保養

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伺服閥”一詞在舊國家標準GB/T 17446-1998《流體傳動(dòng)系統及元件 術(shù)語(yǔ)》（已作廢）中，專(zhuān)指“接受模擬量控制信號并輸出相應的模擬量流體的閥”。同時(shí)，舊國家標準還有液壓伺服閥、電液伺服閥等不同類(lèi)型伺服閥名詞。其中，當輸入指令為電量時(shí)，舊國家標準中稱(chēng)其為“電液伺服閥（electro- hydraulic servo-valve）”。不過(guò)，在2008年新ISO 5598標準《詞匯》頒布后，“電液伺服閥”一詞不再是標準目錄中的規范名詞，僅用“伺服閥”一詞代替，而且，對“伺服閥”的定義已有新的修改內容，這個(gè)變化明顯是受到了比例控制閥的影響。

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在新標準《詞匯》中次出現了“連續控制閥”詞匯和定義。這個(gè)詞匯目前在國內使用很少，認識還生疏。在“連續控制閥”一詞之下，包含所有類(lèi)型“比例控制閥”和“伺服閥”。從定義和市場(chǎng)應用的產(chǎn)品功能分析，連續控制閥隱含表達了這樣的含義：伺服閥在伺服控制系統作為放大元件，它能響應連續的輸入信號以連續方式控制系統的位置、壓力、流量，速度等。同樣的，比例控制閥也具有伺服閥一樣或相似功能，可響應連續的輸入信號，或者在有外部反饋信號的閉環(huán)控制系統中，實(shí)現控制液流的大小、方向和壓力功能?？梢?jiàn)，連續控制的含義不僅表示兩類(lèi)型閥具備一定的動(dòng)態(tài)控制性能的連續響應能力，還表示這兩類(lèi)型閥應用于具有反饋控制場(chǎng)合。

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1. 介紹

伺服閥是閉環(huán)電液運動(dòng)控制系統的主要元件。“伺服閥”是指主閥芯位置與電信號成比例，而閥芯運動(dòng)是由內部液動(dòng)力驅動(dòng)的。閥芯的運動(dòng)改變節流口的大小，因此控制了流量；然而，流量取決于節流口壓差，除非使用了壓力補償器。常見(jiàn)的伺服閥設計就是帶機械反饋的兩級噴嘴擋板伺服閥（圖1）

主要元件有：

· 力矩馬達作為電氣與機械的轉換器，由彈簧管支撐，其無(wú)摩擦偏轉，隔離了力矩馬達與液壓油（圖2a）。

· 擋板由力矩馬達驅動(dòng)，可以限制通過(guò)噴嘴的流量（圖2b）；擋板行程~0.1mm。也可以用單個(gè)噴嘴（圖2c），其只能用于調節閥芯一側的壓力。但是由于液動(dòng)力的不平衡，其對力矩馬達有更高的要求。

· 級形成H型液壓橋式回路，其中一對噴嘴是可變節流器，當擋板偏轉的時(shí)候，會(huì )在閥芯兩端產(chǎn)生壓差。

· 反饋彈簧桿帶動(dòng)閥芯移動(dòng)（行程大約~1mm），直到擋板的反饋力與力矩馬達的力相平衡，擋板將再回到中心位置。