REXROTH力士樂(lè )比例閥放大器維修調整

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伺服閥的動(dòng)態(tài)性能包括頻域特性和時(shí)域特性?xún)蓚€(gè)方面。
在仿真測試領(lǐng)域，比如振動(dòng)模擬臺、扭矩疲勞試驗機等，伺服閥以恒定的周期參與閉環(huán)工作，此時(shí)需要考察頻域特性；而在壓鑄機、注塑機等領(lǐng)域，伺服閥瞬間打開(kāi)，此時(shí)需要考察時(shí)域特性。
    目前，國內有很多學(xué)者對伺服閥的頻域特性做了深入而細致的研究，比如容同生學(xué)者的《電液伺服閥的頻帶寬度》【1】；王向周、王渝學(xué)者的《電液伺服閥動(dòng)態(tài)性能測試的譜分析法研究》【2】；向春梅、張家琛學(xué)者的《電液伺服閥動(dòng)態(tài)特性的研究》【3】等。而很少有學(xué)者對伺服閥的時(shí)域特性展開(kāi)研究。
本文通過(guò)對噴嘴擋板式電液流量伺服閥的頻域和時(shí)域特性進(jìn)行分析、仿真，揭示了兩者之間的轉換關(guān)系，并用實(shí)例進(jìn)行了證明。
1 伺服閥傳遞函數
為了對伺服閥的頻域特性和時(shí)域特性進(jìn)行研究，首先要確定伺服閥的傳遞函數。
由于伺服閥工作時(shí)的油壓比較高，為MP*，因此相對于閥芯兩側的驅動(dòng)力，閥芯的質(zhì)量、液動(dòng)力以及阻尼力均可以忽略不計。同時(shí)，作出以下假設：
(1)    滑閥無(wú)泄漏；
(2)    噴嘴擋板特性作小信號線(xiàn)性化處理;
REXROTH力士樂(lè )比例閥放大器維修調整

對于直動(dòng)式電液比例節流閥，由于作用在閥心上的液動(dòng)力與通過(guò)閥口的流量及流速（壓力）成正比，因此，當電液比例節流閥工況超出其壓降與流量的乘積，即功率表示的面積范圍（稱(chēng)功率域或工作極限）時(shí)，如圖1 (a)所示，作用在閥心上的液動(dòng)力可增大到與電磁力相當的程度，使閥心不可控。類(lèi)似地，直動(dòng)式電液比例方向閥也有功率域問(wèn)題。當電液比例方向閥閥口上的壓降增加時(shí)，流過(guò)閥口的流量增加，與比例電磁鐵電磁力作用方向相反的液動(dòng)力也相應增加。當閥口的開(kāi)度及壓降達到一定值后，隨著(zhù)閥口壓降的增加，液動(dòng)力的影響將超過(guò)電磁力，從而造成閥口的開(kāi)度減小，終使得閥口的流量不但沒(méi)有增加反而減少，后穩定在一定的數值上，此即為電液比例方向閥功率域的概念[見(jiàn)圖1 (b)]。綜上所述，在選擇比例節流閥或比例方向閥時(shí)，一定要注意，不能超過(guò)電液比例節流閥或比例方向閥的功率域