盤(pán)點(diǎn)一下穆格伺服閥的故障有哪些，該如何維修

　　典型的穆格伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見(jiàn)圖)。當輸入線(xiàn)圈通入電流時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡,閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過(guò)C1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類(lèi)。
 

　　穆格伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件(見(jiàn)液壓伺服系統)。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動(dòng)執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩、抗干擾能力強等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，就是這種系統的必需元件。
 

　　穆格伺服閥結構比較復雜，造價(jià)高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號直接控制油流。
 

　　下面主要談?wù)勀赂袼欧y的故障：
 

　　(1)不工作原因有：馬達線(xiàn)圈斷線(xiàn)，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區位置，閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線(xiàn)圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線(xiàn)圈接反了，兩線(xiàn)圈形成的磁作用力正好抵消。
 

　　(2)有一固定輸出，但已失控原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著(zhù)及閥體變形引起閥芯卡死等，或內部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠(chǎng)清洗、修復。
 

　　(3)反應遲鈍、響應變慢等原因：有系統供油壓力降低，保護濾器局部堵塞，某些閥調零機構松動(dòng)，及馬達另部件松動(dòng)，或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統中執行動(dòng)力元件內漏過(guò)大，又是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。
 

　　(4)系統出現頻率較高的振動(dòng)及噪聲原因：油液中混入空氣量過(guò)大，油液過(guò)臟；系統增益調的過(guò)高，來(lái)自放大器方面的電源噪音，線(xiàn)圈與閥外殼及地線(xiàn)絕緣不好，是通非通，顫振信號過(guò)大或與系統頻率關(guān)系引起的諧振現象，再則相對低的系統而選了過(guò)高頻率的伺服閥。
 

　　(5)閥輸出忽正忽負，不能連續控制，成“開(kāi)關(guān)”控制。原因：伺服閥內反饋機構失效，或系統反饋斷開(kāi)，不然是出現某種正反饋現象。
 

　　(6)漏油原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問(wèn)題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話(huà)，可能是彈簧管破裂、內部油管破裂等。故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠(chǎng)，放到實(shí)驗臺上返修調試，再強調一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。用伺服閥較多的單位可以自己裝一個(gè)簡(jiǎn)易實(shí)驗臺來(lái)判斷是系統問(wèn)題還是閥的問(wèn)題，閥有什么問(wèn)題，可否再使用。