MOOG伺服閥維修保養

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MOOG伺服閥，液壓伺服閥可以根據輸入電信號或指令測出液壓油的流量，從而控制某類(lèi)型機器或設備中的位置、速度、壓力或力（一般是通過(guò)活塞或柱塞）。伺服閥可分為單級、雙級或三級三種。

液壓伺服閥由先導級、反饋機構和主級構成。

先導級獲得來(lái)自控制器的輸入或指令信號，提供主級閥芯移動(dòng)所需要的液壓力或機械力。

比例閥和伺服閥的區別主要體現在以下幾點(diǎn)：
驅動(dòng)裝置不同。比例閥的驅動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動(dòng)裝置是力馬達或力矩馬達；
性能參數不同。滯環(huán)、中位死區、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同，因此應用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開(kāi)環(huán)控系統及閉環(huán)速度控制系統；
1 伺服閥中位沒(méi)有死區，比例閥有中位死區；
2 伺服閥的頻響(響應頻率)更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般高幾十Hz；
3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過(guò)濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
4 閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
5 中位機能種類(lèi)不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。
6 閥的額定壓降不同

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比例閥一般都應用在重要質(zhì)量控制系統上，是成品質(zhì)量控制的關(guān)鍵環(huán)節。其工作狀態(tài)的好壞直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量指標。比例閥在不良工作狀態(tài)下，極易發(fā)生生產(chǎn)質(zhì)量事故，給企業(yè)造成巨大損失。無(wú)縫廠(chǎng)連軋機的芯棒支撐輥采用比例閥雙環(huán)反饋控制系統，比例閥的零點(diǎn)調整方法是基于比例閥閥芯反饋桿的位置來(lái)調節，復位彈簧在無(wú)受力情況下的自然零點(diǎn)來(lái)調整。但這種方法的致命缺點(diǎn)是如果彈簧零點(diǎn)發(fā)生機械偏移，則電氣調零后使電氣零點(diǎn)也發(fā)生偏移，從而造成比例閥工作不穩定。另外，比例閥調零需在實(shí)驗室中進(jìn)行，且需通過(guò)專(zhuān)門(mén)儀器調節。因此，比例閥必須下線(xiàn)處理，一旦比例閥無(wú)法正常工作，則整個(gè)系統都要較長(cháng)時(shí)間的停產(chǎn)維修

伺服閥是閉環(huán)電液運動(dòng)控制系統的主要元件。“伺服閥”是指主閥芯位置與電信號成比例，而閥芯運動(dòng)是由內部液動(dòng)力驅動(dòng)的。閥芯的運動(dòng)改變節流口的大小，因此控制了流量；然而，流量取決于節流口壓差，除非使用了壓力補償器。較常見(jiàn)的伺服閥設計就是帶機械反饋的兩級噴嘴擋板伺服閥（圖1）

主要元件有：

· 力矩馬達作為電氣與機械的轉換器，由彈簧管支撐，其無(wú)摩擦偏轉，隔離了力矩馬達與液壓油（圖2a）。

· 擋板由力矩馬達驅動(dòng)，可以限制通過(guò)噴嘴的流量（圖2b）；擋板行程~0.1mm。也可以用單個(gè)噴嘴（圖2c），其只能用于調節閥芯一側的壓力。但是由于液動(dòng)力的不平衡，其對力矩馬達有更高的要求。

· *級形成H型液壓橋式回路，其中一對噴嘴是可變節流器，當擋板偏轉的時(shí)候，會(huì )在閥芯兩端產(chǎn)生壓差。

· 反饋彈簧桿帶動(dòng)閥芯移動(dòng)（行程大約~1mm），直到擋板的反饋力與力矩馬達的力相平衡，擋板將再回到中心位置。

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