德國力士樂(lè )Rexroth比例閥維修伺服閥

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零偏的調整很容易，伺服閥通過(guò)調整閥體上面的螺釘，或者比例閥通過(guò)調整放大器來(lái)實(shí)現。當輸入至閥的控制信號設定為零時(shí)，調整螺釘或放大器，直至執行器停止飄移。另外一種情況，對于軸控位置閉環(huán)系統，你可以通過(guò)調整零位螺釘或者放大器，直至輸入至閥的控制信號為零電壓。零偏的補償也可以在運動(dòng)控制器實(shí)現，通過(guò)調整零偏或者零位參數。

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如果在其閉環(huán)控制算法里，運動(dòng)控制器有積分環(huán)節，當其工作在閉環(huán)控制模式時(shí)，積分環(huán)節將自動(dòng)補償零偏。然而，錯誤的使用積分作為零位補償會(huì )導致一些不期望的行為。比如，因為積分不適用于開(kāi)環(huán)模式，在點(diǎn)動(dòng)或者部分循環(huán)周期的時(shí)候其工作于開(kāi)環(huán)模式，零偏就有可能不會(huì )被校正。因此，是在閥體或者運動(dòng)控制器的零偏參數上面調節零偏，而不是依賴(lài)于PID算法的閉環(huán)補償

不斷變化的零位條件，稱(chēng)之為零飄，是一個(gè)更為嚴重的問(wèn)題。這可能是因為背壓，液動(dòng)力，或者莫名其妙的原因或錯誤的閥芯控制所致。零飄需要控制器持續穩定地改變信號輸出，確保閥能夠鎖定位置護著(zhù)保持穩壓

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伺服閥的維修保護

1在條件許可的情況下,應定期檢查工作液的污染度。

2應建立新油是臟油'的概念，如果在油箱中注入10%以上的新油液,即應換上沖洗板,啟動(dòng)油源,清洗24小時(shí)以上,然后更換或清洗濾油器，再卸下沖洗板，換上伺服閥。一 般情況下,長(cháng)時(shí)間經(jīng)濾器連續使用的液壓油往往比較干凈。因此,在系統無(wú)滲漏的情況下應減少無(wú)謂的加油次數,避免再次污染系統。Moog伺服閥維修 

3系統換油時(shí)，在注入新油前應*清洗油箱,換上沖洗板，通過(guò)5~1 oum的濾油器向油箱注入新油。啟動(dòng)油源,沖洗24小時(shí)以上，然后:更換或清洗濾器,完成管路、油箱的再次清洗。

4伺服閥在使用過(guò)程中出現堵塞等故障現象,不具備專(zhuān)業(yè)知識及設備的使用者不得擅自分解伺服閥,用戶(hù)可按說(shuō)明書(shū)的規定更換濾器。如故障還無(wú)法排除,應返回生產(chǎn)單位進(jìn)行修理、排障、調整。Rexroth比例閥維修