伺服閥的故障、原因及排除

　　伺服閥的故障常常在電液伺服系統調試或工作不正常情況下發(fā)現的。所以這里有時(shí)是系統問(wèn)題包括放大器、反饋機構、執行機構等故障，有時(shí)確是伺服閥問(wèn)題。所以首先要搞清楚是系統問(wèn)題、還是伺服閥問(wèn)題。
　　解決這疑問(wèn)的常用辦法是：一、有條件的將閥卸下，上實(shí)驗臺復測一下即可。二、大多數情況無(wú)此條件，這時(shí)一個(gè)簡(jiǎn)單的辦法是將系統開(kāi)環(huán)，備用獨立直流電源、經(jīng)萬(wàn)用表再給伺服閥供正負不同量值電流，從閥的輸出情況來(lái)判斷閥是否有毛病，是什么毛病。閥問(wèn)題不大，再找系統問(wèn)題，例如：執行機構的內漏過(guò)大，會(huì )引起系統動(dòng)作變慢，滯環(huán)嚴重、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問(wèn)題有輸出信號畸變或不工作，系統問(wèn)題這里不祥談，下面主要談?wù)勯y的故障。
　?。?）閥不工作原因有：馬達線(xiàn)圈斷線(xiàn)，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區位置，閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線(xiàn)圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線(xiàn)圈接反了，兩線(xiàn)圈形成的磁作用力正好抵消。
　?。?）閥有一固定輸出，但已失控原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著(zhù)及閥體變形引起閥芯卡死等，或內部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠(chǎng)清洗、修復。
　?。?）閥反應遲鈍、響應變慢等原因：有系統供油壓力降低，保護濾器局部堵塞，某些閥調零機構松動(dòng)，及馬達另部件松動(dòng)，或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統中執行動(dòng)力元件內漏過(guò)大，又是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。
　?。?）系統出現頻率較高的振動(dòng)及噪聲原因：油液中混入空氣量過(guò)大，油液過(guò)臟；系統增益調的過(guò)高，來(lái)自放大器方面的電源噪音，伺服閥線(xiàn)圈與閥外殼及地線(xiàn)絕緣不好，是通非通，顫振信號過(guò)大或與系統頻率關(guān)系引起的諧振現象，再則相對低的系統而選了過(guò)高頻率的伺服閥。
　?。?）閥輸出忽正忽負，不能連續控制，成“開(kāi)關(guān)”控制。原因：伺服閥內反饋機構失效，或系統反饋斷開(kāi)，不然是出現某種正反饋現象。
　?。?）漏油原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問(wèn)題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話(huà)，可能是彈簧管破裂、內部油管破裂等。伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠(chǎng)，放到實(shí)驗臺上返修調試，再強調一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。用伺服閥較多的單位可以自己裝一個(gè)簡(jiǎn)易實(shí)驗臺來(lái)判斷是系統問(wèn)題還是閥的問(wèn)題，閥有什么問(wèn)題，可否再使用。