現場(chǎng)條件有限,無(wú)法測試力士樂(lè )Rexroth伺服閥的空載、負載和頻率特性,但可利用工作裝置(油缸)的變化情況進(jìn)行調試。以下分三步介紹力士樂(lè )Rexroth伺服閥的現場(chǎng)調試辦法。
*步,空載狀態(tài)下零位的調試
工程機械上的伺服閥多數與換向閥配合使用,達到控制液壓系統的目的?,F場(chǎng)可將伺服閥插件拔掉,不讓伺服閥通電,使之處于空載狀態(tài)。然后,手動(dòng)或電動(dòng)換向閥,如果油缸有所動(dòng)作,表明有高壓油經(jīng)伺服閥流過(guò),伺服閥的四邊節流滑閥無(wú)法封住A腔和B腔。
調試方法:首先拆下伺服閥的外殼,或塑料蓋。然后調整調定螺釘,即調整彈簧的作用力,使反饋桿處于中間位置,使油缸動(dòng)作趨于靜止。
第二步,負載狀態(tài)下的零位調試
接通高壓油,并插上伺服閥電氣插件,通過(guò)換向閥換向后,觀(guān)察油缸動(dòng)作,如果有動(dòng)作,表明銜鐵擋板不能平衡在一定位置上,反饋桿產(chǎn)生彎曲變形。A、B腔關(guān)閉不嚴,線(xiàn)圈內的控制電流,給銜鐵的控制力矩,無(wú)法與彈簧變形力矩所產(chǎn)生的變形力矩相平衡。
調試方法:如果現場(chǎng)不方便調試輸入伺服閥的控制電流,使電流大小趨于零,則可以在打開(kāi)蓋后先將兩個(gè)彈簧管相互調換一下,也可以調試線(xiàn)圈但不易裝配。如果仍不能排除故障,可將受拉一側的彈簧稍微壓縮?,F場(chǎng)采取捆扎彈簧某相鄰的2圈,即可達到提高彈簧作用力的目的。
第三步,力士樂(lè )Rexroth伺服閥的幅頻特性的現場(chǎng)調試
經(jīng)過(guò)上述2步將零位調試好之后,可以通過(guò)觀(guān)察油缸的動(dòng)作幅度快慢和啟停速度進(jìn)行判斷。
調試方法:預先設定一個(gè)長(cháng)度,測試油缸活塞桿行程達到此長(cháng)度所需時(shí)間。與其他伺服閥所控制的油缸行程相比較,計算所需時(shí)間的差異。啟停速度的判斷:從打開(kāi)控制電流到油缸開(kāi)始動(dòng)作,其間的遲滯時(shí)間可以作為啟停靈敏度的依據。一般對于工程機械而言,如果是兩側或上下油缸遲滯時(shí)間相同或者差異較小,則不必調試控制電流。伺服閥的電流多由電路板或集成電路輸出,因而只能通過(guò)調節電路板和集成電路上的電位計才能達到調節控制電流的目的。
力士樂(lè )Rexroth伺服閥多控制精度要求較高的油缸,所以,Rexroth伺服閥一旦出現故障,必定會(huì )造成作業(yè)系統癱瘓。所以需加大檢修力度。除及時(shí)更換高壓濾清器外,對插件處所要經(jīng)常清除油泥,保持插件接觸良好。另外,力士樂(lè )伺服閥上的塑料蓋易破損,一旦進(jìn)水或油污,會(huì )造成內部配件的精密程度和靈敏度。
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