Rexroth比例閥維修保養方法
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伺服閥既是一個(gè)功率放大器,也是一個(gè)電氣與液壓的轉換器。電氣輸入功率一般約0.1W,經(jīng)過(guò)先導級放大之后,液壓輸出功率約達10W,經(jīng)過(guò)主閥芯轉換之后液壓輸出功率可達10kW。因此閥的功率放大因子達到105。對于一個(gè)三級閥,小閥芯驅動(dòng)大閥芯,且帶電氣位置反饋,可以進(jìn)一步帶來(lái)另外100倍的功率放大。如果是4級閥,放大因子也是同此道理。
到2016年為止,個(gè)關(guān)于兩級電液伺服閥的已經(jīng)過(guò)去了70年,而雙噴嘴擋板伺服閥的授權也過(guò)去了60年。本篇文章主要回顧在那個(gè)時(shí)代關(guān)于伺服閥的一些設計,特別兩級電液伺服閥。單級閥,也就是直動(dòng)式或者比例閥的發(fā)展,在工業(yè)上而不是航空方面的應用,也做了簡(jiǎn)單回顧。接著(zhù),討論了目前關(guān)于伺服閥技術(shù)的一些研究,特別是壓電驅動(dòng)以及增材制造。
1. 介紹
伺服閥是閉環(huán)電液運動(dòng)控制系統的主要元件。“伺服閥”是指主閥芯位置與電信號成比例,而閥芯運動(dòng)是由內部液動(dòng)力驅動(dòng)的。閥芯的運動(dòng)改變節流口的大小,因此控制了流量;然而,流量取決于節流口壓差,除非使用了壓力補償器。常見(jiàn)的伺服閥設計就是帶機械反饋的兩級噴嘴擋板伺服閥
2. 發(fā)展歷程
初期的電液伺服閥主要是為軍事用途而開(kāi)發(fā),如用在二次世界大戰的自動(dòng)火炮瞄準。這類(lèi)伺服閥典型的包含了電磁驅動(dòng)閥芯,并帶閥芯彈簧對中。主要用于流量控制,但是控制精度很低,響應也很慢。Tinsley工業(yè)儀表公司(倫敦)申請了個(gè)兩級伺服閥(圖3)。電磁鐵(34)驅動(dòng)級帶彈簧對中的閥芯(47),其驅動(dòng)一個(gè)旋轉運動(dòng)的主級(51),通過(guò)凸輪(54)把其位置反饋到級,反饋彈簧(59)把位置轉換為力。
Rexroth比例閥維修保養方法
功率級滑閥由單級或二級先導閥驅動(dòng)。因此,D660系列比例閥有二級和三級構造兩種形式。二級比例閥主要運用在小信號時(shí)要求具有較高分辨率和較高動(dòng)態(tài)響應的場(chǎng)合中。而三級比例閥適用于在較大指令信號下有較高動(dòng)態(tài)響應要求的場(chǎng)合。我們的伺服比例控制閥結合了快速響應的先導級、合理的滑閥驅動(dòng)面積和集成電路板的功能,因此該產(chǎn)品擁有控制性能。
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