ATOS伺服閥放大器維修

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速度快、價(jià)格便宜、經(jīng)驗豐富，并提供完整曲線(xiàn)報告和保養建議.閥的一些設計，特別兩級電液伺服閥。單級閥，也就是直動(dòng)式或者比例閥的發(fā)展，在工業(yè)上而不是航空方面的應用，也做了簡(jiǎn)單回顧。接著(zhù)，討論了目前關(guān)于伺服閥技術(shù)的一些研究，特別是壓電驅動(dòng)以及增材制造。

伺服閥

是閉環(huán)電液運動(dòng)控制系統的主要元件。“伺服閥”是指主閥芯位置與電信號成比例，而閥芯運動(dòng)是由內部液動(dòng)力驅動(dòng)的。閥芯的運動(dòng)改變節流口的大小，因此控制了流量；然而，流量取決于節流口壓差，除非使用了壓力補償器。常見(jiàn)的伺服閥設計就是帶機械反饋的兩級噴嘴擋板伺服閥（圖1）

主要元件有：

· 力矩馬達作為電氣與機械的轉換器，由彈簧管支撐，其無(wú)摩擦偏轉，隔離了力矩馬達與液壓油（圖2a）。

· 擋板由力矩馬達驅動(dòng)，可以限制通過(guò)噴嘴的流量（圖2b）；擋板行程~0.1mm。也可以用單個(gè)噴嘴（圖2c），其只能用于調節閥芯一側的壓力。但是由于液動(dòng)力的不平衡，其對力矩馬達有更高的要求。

· 級形成H型液壓橋式回路，其中一對噴嘴是可變節流器，當擋板偏轉的時(shí)候，會(huì )在閥芯兩端產(chǎn)生壓差。

· 反饋彈簧桿帶動(dòng)閥芯移動(dòng)（行程大約~1mm），直到擋板的反饋力與力矩馬達的力相平衡，擋板將再回到中心位置。

壓電元件的特點(diǎn)是“壓電效應”：在一定的電場(chǎng)作用下會(huì )產(chǎn)生外形尺寸的變化，在一定范圍內，形變與電場(chǎng)強度成正比。壓電元件的主要材料為壓電陶瓷（PZT）、電致伸縮材料（PMN）等。比較典型的壓電陶瓷材料有日本TOKIN公司的疊堆型壓電伸縮陶瓷等。PZT直動(dòng)式伺服閥的原理是：在閥芯兩端通過(guò)鋼球分別與兩塊多層壓電元件相連。通過(guò)壓電效應使壓電材料產(chǎn)生伸縮驅動(dòng)閥芯移動(dòng)。實(shí)現電-機械轉換。PMN噴嘴擋板式伺服閥則在噴嘴處設置一與壓電疊堆固定連接的擋板，由壓電疊堆的伸、縮實(shí)現擋板與噴嘴間的間隙增減，使閥芯兩端產(chǎn)生壓差推動(dòng)閥芯移動(dòng)。壓電式電-機械轉換器的研制比較成熟并已得到較廣泛的應用。它具有頻率響應快的特點(diǎn)，伺服閥頻寬甚至能達到上千赫茲，但亦有滯環(huán)大、易漂移等缺點(diǎn)，制約了壓電元件在電液伺服閥上的進(jìn)一步應用。