MOOG伺服閥維修的常見(jiàn)故障分析與處理措施
MOOGD631伺服閥力矩馬達的原理如下:
如圖4所示,圖中有兩個(gè)控制線(xiàn)圈。力矩馬達的輸入量為控制線(xiàn)圈中的信號電流,輸出量是銜鐵的轉角或與銜鐵相連的擋板位移。力矩馬達的兩個(gè)控制線(xiàn)圈可以互相串聯(lián)、并聯(lián),由直流放大器供電。
MOOG伺服閥維修的常見(jiàn)故障分析與處理措施
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磁鐵的初始勵磁將導磁體磁化,一個(gè)為N極,另一個(gè)為S極。當輸入端無(wú)信號電流時(shí),銜鐵在上下導磁體的中間位置,由于力矩馬達結構是對稱(chēng)的,磁鐵在工作氣隙中所產(chǎn)生的極化磁通是一樣的,使銜鐵兩端所受的電磁吸力相同,力矩馬達無(wú)轉矩輸出。當有信號電流時(shí),控制線(xiàn)圈產(chǎn)生控制磁通,其大小與方向由信號電流決定。終,在合成磁通的作用下,銜鐵繞導桿產(chǎn)生一定方向和角度的偏轉,當各轉矩平衡時(shí),銜鐵停止轉動(dòng)。如果信號電流反向,則電磁轉矩也反向。由上述原理可知,力矩馬達產(chǎn)生的電磁轉矩,其大小與信號電流大小成比例,其方向也由信號電流的方向決定。
對稱(chēng)度量增益的正負極性曲線(xiàn)的相似程度。由流量增益兩個(gè)極性的差別測得,表示為區域的百分比。
滯環(huán)一為了讓閥的輸出產(chǎn)生變化所需的輸入電流的增量。閥的滯環(huán)通常是測量從輸出增加到輸出減小過(guò)程中的電流增量,表示為額定電流的百分比。
遮蓋度一對于滑閥,指的是固定邊和移動(dòng)!邊在零位的相對軸線(xiàn)位置。遮蓋度通過(guò)測量零流量時(shí)的直線(xiàn)延長(cháng)線(xiàn)和流量曲線(xiàn)近似直線(xiàn)部分的總間隙來(lái)得到。
壓力增益一指在控制流量為零時(shí)(控制口被堵塞)負載壓力降的變化和輸入電流變化的關(guān)系。
零位一閥的負載壓力降為零,控制流量也為零。
零偏一讓閥歸于零位的輸入電流,不包括閥的滯環(huán),表示為額定電流的百分比。
零漂一由操作或環(huán)境引起的零偏的變化,表示為額定電流的百分比。
頻率響應-輸入電流為振幅恒定的正弦曲線(xiàn),其頻率在一定范圍內變化時(shí)得到的空載控制流量和輸入電流的關(guān)系。頻率響應表示為在經(jīng)過(guò)特定的頻率范圍內振幅比(db)和相位角(°)的
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