MOOG伺服閥D661-4636 G60KOAA5VSX2HA

MOOG伺服閥維修保養D661-4636 G60KOAA5VSX2HA

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MOOG伺服閥，液壓伺服閥可以根據輸入電信號或指令測出液壓油的流量，從而控制某類(lèi)型機器或設備中的位置、速度、壓力或力（一般是通過(guò)活塞或柱塞）。伺服閥可分為單級、雙級或三級三種。

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 系統滲漏檢查：輕微提起起升油缸控制閥，向起升油缸下腔供壓力油，使井架緩慢起升，離開(kāi)井架前支架100~200mm，停止起升，井架保持狀態(tài)5min。檢查液壓系統及管路，各處不得滲漏；觀(guān)察井架，不得有明顯下落。

l 安全機構：井架重量較大，井架起落存在較大的事故機率，操作時(shí)應多加注意，嚴格遵循操作規程。為安全起升油缸設置了多重安全機構，即使起升油缸操縱閥失效或出現液壓軟管破裂損壞，起升油缸將有效地減緩井架放倒速度，防止重大事故發(fā)生。

l 起升井架：液壓油由P1油口，經(jīng)單向閥進(jìn)入油缸工作腔，一級柱塞首先伸出，到位后，二級柱塞、三級活塞桿依次伸出，三級活塞有桿腔內的油液經(jīng)P2回油，由于P2口設有節流孔，三級活塞伸出時(shí)，應減小控制閥門(mén)的開(kāi)度，減慢伸出速度，否則將導致液壓系統壓力升高；

圖2 噴嘴擋板先導級元件

伺服閥既是一個(gè)功率放大器，也是一個(gè)電氣與液壓的轉換器。電氣輸入功率一般約0.1W，經(jīng)過(guò)先導級放大之后，液壓輸出功率約達10W，經(jīng)過(guò)主閥芯轉換之后液壓輸出功率可達10kW。因此閥的功率放大因子達到105。對于一個(gè)三級閥，小閥芯驅動(dòng)大閥芯，且帶電氣位置反饋，可以進(jìn)一步帶來(lái)另外100倍的功率放大。如果是4級閥，放大因子也是同此道理。

2. 發(fā)展歷程

初期的電液伺服閥主要是為軍事用途而開(kāi)發(fā)，如用在二次世界大戰的自動(dòng)瞄準。這類(lèi)伺服閥典型的包含了電磁驅動(dòng)閥芯，并帶閥芯彈簧對中。主要用于流量控制，但是控制精度很低，響應也很慢。Tinsley工業(yè)儀表公司（倫敦）申請了*個(gè)兩級伺服閥（圖3）。電磁鐵（34）驅動(dòng)*級帶彈簧對中的閥芯（47），其驅動(dòng)一個(gè)旋轉運動(dòng)的主級（51），通過(guò)凸輪（54）把其位置反饋到*級，反饋彈簧（59）把位置轉換為力。

電磁鐵 (34); 先導級閥芯 (47); 主級 (51); 反饋凸輪 (54); 反饋彈簧 (59)

伺服閥在20世紀50年代得到了迅猛發(fā)展，主要是因為航空工業(yè)（特別是）的需求在驅動(dòng)。技術(shù)狀態(tài)的發(fā)展和產(chǎn)品的系列化都取得了長(cháng)足進(jìn)步。1955年，在美國的Bell,Bendix, Bertea, Cadillac Gage, Drayer Hanson, GE, Hughes, Hydraulic Controls, MIT, Midwestern Geophysical Labs, Honeywell, Moog, North American Aviation, Peacock, Pegasus, Raythoen, Sanders, Sperry, Standard Controls 和Westinghouse等公司，伺服閥被制造（至少是樣機）出來(lái)。大家意識到，單級直接驅動(dòng)電磁閥主閥芯僅限于低流量，主要是因為電磁力過(guò)小，不足以克服摩擦力，慣性力以及液動(dòng)力。增加電磁執行器件的尺寸固然可以提高電磁力，但是由于電磁元件質(zhì)量的增加以及更高的線(xiàn)圈電阻都會(huì )減小動(dòng)態(tài)響應。

兩級閥主要使用噴嘴擋板或者更小的滑閥作為先導級，雖然當時(shí)射流管已經(jīng)出現，但被認為響應慢一些而主要用于工業(yè)而非航空用途。噴嘴擋板閥，無(wú)論是單噴嘴還是雙噴嘴，從1920年之后，都已經(jīng)很好的應用于氣動(dòng)控制系統。第二級（或主級）有時(shí)采用彈簧對中，或者由內部的反饋，驅動(dòng)主閥芯，使其與電氣輸入信號成比例。主閥芯位置反饋要么機械的，通過(guò)反饋彈簧桿加載電磁驅動(dòng)力（力反饋），或者電氣上即主級閥芯上使用位移傳感器。液壓反饋，通過(guò)負載壓力與*級壓力的比較，用于壓力控制應用。

伺服閥在出廠(chǎng)前已經(jīng)過(guò)嚴格的質(zhì)量檢驗，包括靜態(tài)特性測試(輸入電流一壓力特性試驗、內泄漏試驗、負載特性試驗)和動(dòng)態(tài)特性測試(頻率響應試驗、瞬間響應試驗)。伺服閥維修前需要先對比例閥進(jìn)行檢測，檢測的方法包括比例閥電磁線(xiàn)圈電阻測定、輸入電流測試及輸出二次油壓的測試。  

(1)電磁線(xiàn)圈電阻的測定。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，脫開(kāi)主泵比例閥與泵控制器輸出接1：3之間的插頭，測定兩線(xiàn)之間的電阻值和地線(xiàn)與機體之間的電值，從而判斷比例閥電磁線(xiàn)圈有無(wú)短路、斷路或搭鐵。  

(2)伺服閥輸入電流的測定。斷開(kāi)比例閥的一根導線(xiàn)，串人萬(wàn)用表，按不同機型各自的測試條件測定輸人電流，如圖7-4所示。用直流鉗形表進(jìn)行測試時(shí)相當簡(jiǎn)便，無(wú)需拔開(kāi)插頭，也不需斷開(kāi)導線(xiàn)。而在不同的動(dòng)力模式或不同的發(fā)動(dòng)機轉速下，根據泵控制器輸出至比例閥直流電流信號的正確與否，就能判斷出比例閥之前的電子控制部分是否有故障。  

(3)伺服閥輸出壓力的測試。在比例閥維修中，二次油壓的測點(diǎn)上接好量程為6MPa的壓力表，對不同機型按各自測試條件檢查比例閥輸出的壓力，如果壓力不正確，可進(jìn)行調節。對于不可調的比例閥，在確認輸入的先導油壓與比例閥的電流正常之后，應拆檢閥心進(jìn)行清洗或更換該比例閥.