伺服閥維修檢測調試

伺服閥維修檢測調試

伺服閥常用于伺服系統，要求具有較高的可靠性及安全保護性。設備工作性能的好壞取決于液壓伺服控制系統。
1 .伺服閥的參數及檢測
閥類(lèi)別：雙噴嘴擋板型
工作壓力：14Mpa~21MPa 
流量：75L／min~225L／min，允差士10% 工作電流：20mA 
對稱(chēng)度：<10% 
壓力增益：>31.5MPa／mA 
滯環(huán)：<4% 
線(xiàn)性度：<7.5% 
零偏：<2 % 
內泄：<1.2l／min 
測試油溫：38℃士2℃
固定偏置電流：10mA(相當于線(xiàn)圈AB端以正極性輸入10mA電流時(shí)的開(kāi)口)。
在線(xiàn)圈C、D端正極性輸入10mA零偏置電流，這時(shí)若流量輸出不為零，這說(shuō)明該閥的零位已偏離了固定零偏置10mA的位置，需要重新進(jìn)行調試。
2. 伺服閥的調試

可調節噴嘴擋板的相對位置，使之產(chǎn)生一個(gè)固定的零偏置。也可調節閥芯閥套的相對位置，使之產(chǎn)生一定的偏置量。

雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達,由磁鐵,導磁體,銜鐵,控制線(xiàn)圈和彈簧管組成。液壓部分是結構對稱(chēng)的二級液壓放大器,前置級是雙噴嘴擋板閥,功率級是四通滑閥?；y通過(guò)反饋桿與銜鐵擋板組件相連。

當有電氣信號由伺服放大器輸入時(shí),則力矩馬達中的電磁鐵間的銜鐵上的線(xiàn)圈有電流通過(guò),并產(chǎn)生磁場(chǎng),在兩旁的磁鐵作用下,產(chǎn)生旋轉力矩,使銜鐵旋轉,同時(shí)帶動(dòng)與之相連的擋板轉動(dòng),此擋板伸到兩噴嘴中間。在正常穩定工況下,擋板兩側與噴嘴的距離相等,使兩側噴嘴的泄油面積變小,流量變小,噴嘴前的壓力變低,這樣就將原來(lái)的電氣信號轉變力矩而產(chǎn)生機械位移信號,再轉變?yōu)橛蛪盒盘?并通過(guò)噴嘴擋板系統將信號放大。擋板兩側的噴嘴前油壓與下部滑閥的兩腔室相通。因此,當兩個(gè)噴嘴前的油壓不等時(shí),則滑閥兩端的油壓不相等,滑閥在壓差作用下產(chǎn)生移動(dòng),滑閥上的凸肩控制油口開(kāi)啟或關(guān)閉,便可以控制高壓油,由此通向油動(dòng)機活塞下腔,以開(kāi)大汽閥的開(kāi)度,或者將活塞下腔通向回油,使活塞下腔的油泄去,由彈簧力關(guān)小或關(guān)閉汽閥。為了增加調節系統的穩定性,在伺服閥中設置了反饋彈簧。另外在伺服閥調整時(shí)有一定的機械零偏,以便在運行中突然發(fā)生斷電或失去電信號時(shí),借機械力量后使滑閥偏移一側,使汽閥關(guān)閉。伺服閥的零偏通常小于3%。

對稱(chēng)度：<10% 
壓力增益：>31.5MPa／mA 
滯環(huán)：<4% 
線(xiàn)性度：<7.5% 
零偏：<2 % 
內泄：<1.2l／min 
測試油溫：38℃士2℃
固定偏置電流：10mA(相當于線(xiàn)圈AB端以正極性輸入10mA電流時(shí)的開(kāi)口)。
在線(xiàn)圈C、D端正極性輸入10mA零偏置電流，這時(shí)若流量輸出不為零，這說(shuō)明該閥的零位已偏離了固定零偏置10mA的位置，需要重新進(jìn)行調試。
2. 伺服閥的調試

可調節噴嘴擋板的相對位置，使之產(chǎn)生一個(gè)固定的零偏置。也可調節閥芯閥套的相對位置，使之產(chǎn)生一定的偏置量。

比例閥在出廠(chǎng)前已經(jīng)過(guò)嚴格的質(zhì)量檢驗，包括靜態(tài)特性測試(輸入電流一壓力特性試驗、內泄漏試驗、負載特性試驗)和動(dòng)態(tài)特性測試(頻率響應試驗、瞬間響應試驗)。比例閥維修前需要先對比例閥進(jìn)行檢測，檢測的方法包括比例閥電磁線(xiàn)圈電阻測定、輸入電流測試及輸出二次油壓的測試。
    (1)電磁線(xiàn)圈電阻的測定。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，脫開(kāi)主泵比例閥與泵控制器輸出接1：3之間的插頭，測定兩線(xiàn)之間的電阻值和地線(xiàn)與機體之間的電值，從而判斷比例閥電磁線(xiàn)圈有無(wú)短路、斷路或搭鐵。
    (2)比例閥輸入電流的測定。斷開(kāi)比例閥的一根導線(xiàn)，串人萬(wàn)用表，按不同機型各自的測試條件測定輸人電流，如圖7-4所示。用直流鉗形表進(jìn)行測試時(shí)相當簡(jiǎn)便，無(wú)需拔開(kāi)插頭，也不需斷開(kāi)導線(xiàn)。而在不同的動(dòng)力模式或不同的發(fā)動(dòng)機轉速下，根據泵控制器輸出至比例閥直流電流信號的正確與否，就能判斷出比例閥之前的電子控制部分是否有故障。
    (3)比例閥輸出壓力的測試。在比例閥維修中，二次油壓的測點(diǎn)上接好量程為6 MPa的壓力表，對不同機型按各自測試條件檢查比例閥輸出的壓力，如果壓力不正確，可進(jìn)行調節。對于不可調的比例閥，在確認輸入的先導油壓與比例閥的電流正常之后，應拆檢閥心進(jìn)行清洗或更換該比例閥。